[Jyoun第九届记录]十五弹，再来视频，如何提速？感觉瓶颈了。。。

空格_Space

LZ，我又来问问题了，我跳PID时，PWM_Out+=(S_Kp*(S_Error-S_Lasterror))+S_Ki*(S_Error)+\
           S_Kd*(S_Error-2*S_Lasterror+S_Preerror);
  if(PWM_Out>=S_PWM_MAX)
          PWM_Out=S_PWM_MAX;
  if(PWM_Out<=S_PWM_MIN)
          PWM_Out=S_PWM_MIN;
它的图像怎么是这样的

Jyoun

空格_Space 发表于 2014-5-18 13:50
LZ，我又来问问题了，我跳PID时，PWM_Out+=(S_Kp*(S_Error-S_Lasterror))+S_Ki*(S_Error)+\
           S_ ...

不好意思啊，不知道。

依然孩子么

看了你的视屏好多遍，还是不明白你十字和最后的大S怎么处理的，真的好快啊，灰心了，我的车怎么都好烂，能不能稍微指导一下啊？

Jyoun

依然孩子么 发表于 2014-5-25 20:04
看了你的视屏好多遍，还是不明白你十字和最后的大S怎么处理的，真的好快啊，灰心了，我的车怎么都好烂，能不 ...

要多看数据，发现问题要找到出问题的原因，不要局限于调参数。

流水随春去远

你们光电和摄像头的车怎么调的，那么多白板，十字弯里全是白板，我的直立车跑肯定跪

Jyoun

流水随春去远 发表于 2014-5-27 10:03
你们光电和摄像头的车怎么调的，那么多白板，十字弯里全是白板，我的直立车跑肯定跪

规则没有限定背景一定是深色。算法处理好了，都是一样的。我们摄像头和光电都一样跑的。

笔尖世界

流水随春去远

Jyoun 发表于 2014-5-27 10:21
规则没有限定背景一定是深色。算法处理好了，都是一样的。我们摄像头和光电都一样跑的。

规则里说了电磁赛道和另外的是分开的，就因为校赛3赛道一块差点没跑下来，白板导致人字误检测。

我是谁的围城

赞赞赞赞

Jyoun

流水随春去远 发表于 2014-5-27 10:36
规则里说了电磁赛道和另外的是分开的，就因为校赛3赛道一块差点没跑下来，白板导致人字误检测。

是分开的，但是也没规定摄像头和光电一定是深色背景，虽然一般是深色，但是往届也出现过两次次白色背景的。