[Jyoun第九届记录]十五弹，再来视频，如何提速？感觉瓶颈了。。。

Jyoun

q5974 发表于 2014-5-15 00:10
这个是匀速的2.7吗，感觉除了十字的270其他都是差不多的速度额

加减速给的很小。

q5974

Jyoun 发表于 2014-5-15 00:37
加减速给的很小。

帅尿了~！！

橄榄叶高山

太厉害了，赞一个

花莫愁

楼主，请教个问题 我是做电磁组的，双电机控制的PID也写完了，调试了，单个电机PID控制误差在+-3左右，但是还是跑不了直线，一跑直线就一左一右的，请问该怎么跑直线呢，是  1.PID继续调试控制精度更高，让两车速度精确控制？    2.再加一个校正速度的PID，校正两个电机的差速？      3.加入舵机，舵机根据速差调整方向，这样车子会不会跑起来是摇头丸？   4。其他方法？

Jyoun

花莫愁 发表于 2014-5-17 01:40

先13，再24

花莫愁

Jyoun 发表于 2014-5-17 09:00
先13，再24

什么意思啊，不懂

Jyoun

花莫愁 发表于 2014-5-17 15:45
什么意思啊，不懂

你说的1234

花莫愁

Jyoun 发表于 2014-5-17 15:47
你说的1234

就是说组合控制？但是4我还不知道其它的方法啊？

Jyoun

花莫愁 发表于 2014-5-17 15:51
就是说组合控制？但是4我还不知道其它的方法啊？

我也不知道啊，好像没有其他方法吧。

花莫愁

Jyoun 发表于 2014-5-17 15:54
我也不知道啊，好像没有其他方法吧。

那你是怎么做的呢？