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楼主: 198736465
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电磁车直道左右摆动

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发表于 2014-5-14 22:20:12 | 只看该作者
用虚拟示波器发回你的提线值和舵机输出值看看是什么的情况
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 楼主| 发表于 2014-5-14 23:40:20 | 只看该作者
虚拟示波器怎么用啊,能不能分享一个,谢谢了
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 楼主| 发表于 2014-5-14 23:41:10 | 只看该作者
东流水 发表于 2014-5-14 22:20
用虚拟示波器发回你的提线值和舵机输出值看看是什么的情况

虚拟示波器怎么用啊,能不能分享一个,谢谢了

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 楼主| 发表于 2014-5-14 23:44:34 | 只看该作者
an~ 发表于 2014-5-14 21:52
我们也是

你们一开始小车也没事,突然就出现这种情况了吗
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发表于 2014-5-15 01:11:28 | 只看该作者
198736465 发表于 2014-5-14 23:41

其实论坛上找找都有,留个邮箱我也可以给你
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发表于 2014-5-15 08:32:46 | 只看该作者
198736465 发表于 2014-5-14 23:44
你们一开始小车也没事,突然就出现这种情况了吗

跟你们情形差不多,在长直道上开始很稳,后来就开始左右晃,给的P值不大,也没有加D。。。不知道什么原因了。。感觉左右摇晃对进弯道不好吧。。。LZ怎么解决的呢
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 楼主| 发表于 2014-5-15 10:07:01 | 只看该作者
an~ 发表于 2014-5-15 08:32
跟你们情形差不多,在长直道上开始很稳,后来就开始左右晃,给的P值不大,也没有加D。。。不知道什么原因 ...

还没解决呢,三天了根本不能跑,现在准备把前瞻重新换了,小伙伴说机械不行。
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 楼主| 发表于 2014-5-15 10:08:33 | 只看该作者
东流水 发表于 2014-5-15 01:11
其实论坛上找找都有,留个邮箱我也可以给你

1987364658@qq.comO(∩_∩)O谢谢了
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发表于 2014-5-15 14:48:22 | 只看该作者
198736465 发表于 2014-5-15 10:07
还没解决呢,三天了根本不能跑,现在准备把前瞻重新换了,小伙伴说机械不行。

我们前一段时间跑直道还是挺稳额,你们机械哪有问题?舵机?摆臂?
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发表于 2014-5-15 16:53:48 | 只看该作者
舵机的电压最好给6V,再者很有可能是程序的问题了,先把P值给小,看直道抖不抖,再加P。
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