电磁车直道左右摆动

198736465 · 发表于 2014-5-15 22:16:03

舵机电压是6 v。现在我把机械重新整了。正在重新找值。看看怎么样吧，PD已经去全调了，怕是程序有死区什么的。还没弄好。

198736465 · 发表于 2014-5-15 22:18:18

本帖最后由 198736465 于 2014-5-15 22:19 编辑

an~ 发表于 2014-5-15 14:48
我们前一段时间跑直道还是挺稳额，你们机械哪有问题？舵机？摆臂？

我们也是以前挺稳的。不知道什么问题，只能死马当活马医了

76347431 · 发表于 2014-5-15 22:20:10

东流水发表于 2014-5-15 01:11
其实论坛上找找都有，留个邮箱我也可以给你

也发个给我吧，ymkofnofn@163.com 谢谢

an~ · 发表于 2014-5-16 06:13:27

198736465 发表于 2014-5-15 22:18
我们也是以前挺稳的。不知道什么问题，只能死马当活马医了

现在怎么样了？LZ...我们的就只用一个P,去掉直角，十字，还是抖。。。。

198736465 · 发表于 2014-5-16 11:24:05

还是老样子，不是机械的问题，直道上还是晃。应该是程序的事，可是小伙伴认为不是，现在我们逗绝望了，本来是我们这最强的。现在恐怕连参赛的机会都没了，希望朋友找到解决办法，可以告诉我，一起进步。

yyyzrxh · 发表于 2014-5-16 16:14:00

198736465 发表于 2014-5-16 11:24
还是老样子，不是机械的问题，直道上还是晃。应该是程序的事，可是小伙伴认为不是，现在我们逗绝望了，本来 ...

198736465 · 发表于 2014-5-19 00:36:21

an~ 发表于 2014-5-16 06:13
现在怎么样了？LZ...我们的就只用一个P,去掉直角，十字，还是抖。。。。

还是老样子，不是机械的问题，直道上还是晃。应该是程序的事，可是小伙伴认为不是，现在我们逗绝望了，本来是我们这最强的。现在恐怕连参赛的机会都没了，希望朋友找到解决办法，可以告诉我，一起进步。

东风知我 · 发表于 2014-5-19 08:50:37

控制算法有问题，我也出现过类似问题。

198736465 · 发表于 2014-5-19 09:12:54

东风知我发表于 2014-5-19 08:50
控制算法有问题，我也出现过类似问题。

亲能不能给点提示，已经一星期没跑了，问题接连不断的出现，现在又出现拐弯发生倒转的情况。谢谢了。

渊虹 · 发表于 2014-5-19 09:20:12

是不是速度一块就开始晃了啊，我的也是这样

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