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电磁车直道左右摆动

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发表于 2014-5-14 10:12:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直道上跑一米多以后,小车就开始左右晃,和跑小S似的。有没有遇到相同问题的。不管怎么调节PD都不行,小伙伴说机械问题,可是我整过了,应该没问题了。求大神解答。实在找不到问题了。
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 楼主| 发表于 2014-5-15 10:07:01 | 只看该作者
an~ 发表于 2014-5-15 08:32
跟你们情形差不多,在长直道上开始很稳,后来就开始左右晃,给的P值不大,也没有加D。。。不知道什么原因 ...

还没解决呢,三天了根本不能跑,现在准备把前瞻重新换了,小伙伴说机械不行。
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发表于 2014-5-14 10:32:24 | 只看该作者
舵机中值找的准吗
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发表于 2014-5-14 10:53:46 | 只看该作者
可能是程序的问题。
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发表于 2014-5-14 12:11:34 | 只看该作者
有可能是直道提取的不好
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 楼主| 发表于 2014-5-14 14:58:20 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-5-14 10:32
舵机中值找的准吗

中值找好了,没问题。一开始不晃,走里一米多就开始打晃,停下来在走和刚才一样,开始没事 走一米多就晃了,
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 楼主| 发表于 2014-5-14 15:00:25 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-5-14 10:53
可能是程序的问题。

用原来的程序也不行,同组人说不是程序问题,现在我也不清楚了,到底哪出问题了。
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 楼主| 发表于 2014-5-14 15:01:27 | 只看该作者
991083911 发表于 2014-5-14 12:11
有可能是直道提取的不好

这个怎么讲,电磁车。能再详细点吗?
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发表于 2014-5-14 20:54:36 | 只看该作者
先别加D
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 楼主| 发表于 2014-5-14 20:55:53 | 只看该作者
寒江 发表于 2014-5-14 20:54
先别加D

现在D就是给的0.还是不行。
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发表于 2014-5-14 21:52:26 | 只看该作者
198736465 发表于 2014-5-14 14:58
中值找好了,没问题。一开始不晃,走里一米多就开始打晃,停下来在走和刚才一样,开始没事 走一米多就晃了 ...

我们也是
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