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楼主: jimmy0087
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CCD图像采集及搜寻边线

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 楼主| 发表于 2014-5-16 00:18:20 | 只看该作者
yanggodfly 发表于 2014-5-15 23:57
赛道黑线和赛道外也有一个明显的边沿啊,但是你的第二个图里就很好的忽略了···我想问一下是怎么提取的 ...

确实有一个小缺口,就是要利用这个小缺口。对归一化后的图像进行求均值,在归一化后的图像上做一条均线分割,交点就是边线,有时候会经过缺口的小圆弧,那么再通过一点点小技巧处理一下。大部分方法已经说了,毕竟我们也参加比赛,还有一点点小技巧可以自己琢磨琢磨
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发表于 2014-5-16 00:29:37 | 只看该作者
jimmy0087 发表于 2014-5-16 00:18
确实有一个小缺口,就是要利用这个小缺口。对归一化后的图像进行求均值,在归一化后的图像上做一条均线分 ...

非常感谢~

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发表于 2014-5-16 00:31:00 | 只看该作者
jimmy0087 发表于 2014-5-16 00:18
确实有一个小缺口,就是要利用这个小缺口。对归一化后的图像进行求均值,在归一化后的图像上做一条均线分 ...

对了,你们CCD哪家的?
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 楼主| 发表于 2014-5-16 08:17:22 | 只看该作者
yanggodfly 发表于 2014-5-16 00:31
对了,你们CCD哪家的?

蓝宙的CCD
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发表于 2014-5-16 09:30:11 | 只看该作者
请问合适的曝光时间,大约是多少?,一直是个定值么?
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发表于 2014-5-16 10:42:32 | 只看该作者
需要归一化么?
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发表于 2014-5-16 12:17:19 | 只看该作者
好~
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 楼主| 发表于 2014-5-16 13:30:09 | 只看该作者
刘小涛 发表于 2014-5-16 09:30
请问合适的曝光时间,大约是多少?,一直是个定值么?

我给了5MS,图像还不错
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 楼主| 发表于 2014-5-16 13:30:59 | 只看该作者
i_嵐枫 发表于 2014-5-16 10:42
需要归一化么?

需不需要跟自己的算法有关
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发表于 2014-5-18 00:27:44 | 只看该作者
jimmy0087 发表于 2014-5-16 00:17
确实有一个小缺口,就是要利用这个小缺口。对归一化后的图像进行求均值,在归一化后的图像上做一条均线分割 ...

我想说这样处理对反光等情况如何,还有时间开销。归一化就都成了浮点运算了...比较慢

试了好几种方法,发现场地光线影响很大
不反光只有单跳变,反光是双跳变,


还有labelview好像有时候会跟不上。隔壁摄像头组用labwindows做的。
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