CCD图像采集及搜寻边线

killer1 · 发表于 2014-6-8 15:19:54

问下，前瞻40+弯道丢线误判了是路径不好么？车子直接在50半径的圆弧出去了，舵机控制不好？

小杰↗葬 · 发表于 2014-6-27 00:19:47

为什么在白线比较平滑的地方红线会有跳变

梦古 · 发表于 2014-6-27 09:38:44

楼主求上位机，1198826224@qq.com

lf1286 · 发表于 2014-7-26 12:46:53

求归一化思路和上位机，谢谢

补充内容 (2014-7-26 20:11):
邮箱：1399577271@qq.com

chinahuangyong · 发表于 2014-7-28 23:26:28

求楼主规一化思路和上位机

chinahuangyong · 发表于 2014-7-28 23:26:54

QQ 943730141

abacrya、军 · 发表于 2014-7-29 15:57:33

百度了一下归一化，但是还是有点不懂。麻烦楼主再指点下。。谢谢啦

jimmy0087 · 发表于 2014-7-31 10:11:58

abacrya、军发表于 2014-7-29 15:57
百度了一下归一化，但是还是有点不懂。麻烦楼主再指点下。。谢谢啦

光线不同，电压值就不同，所以想要让CCD在不同光线下所得的数据相同，便于用阈值求取边线，就想到了用归一化，将128个点找最大值和最小值，然后用归一化那个公式，将每一个值变成0-1之间的数据，然后都同时放大255倍，然后数据就会如图红线的曲线趋势很容易判断边线

jimmy0087 · 发表于 2014-7-31 10:14:15

梦古发表于 2014-6-27 09:38
楼主求上位机，

labview才能打开，已发

jimmy0087 · 发表于 2014-7-31 10:15:52

lf1286 发表于 2014-7-26 12:46
求归一化思路和上位机，谢谢

补充内容 (2014-7-26 20:11):

abview才能打开，已发

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