第三发，坡道飞起

Jyoun · 发表于 2014-5-15 18:41:39

猛～～～小s这么直……压力好大～

南宇 · 发表于 2014-5-15 18:49:20

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-15 19:00:57

空格_Space 发表于 2014-5-15 18:25
哦，LZ，我们用的也是函数，可是好像在那种180°的弯会出现甩尾的情况，不知LZ有没遇到，我看着LZ的一点也没 ...

除了程序之外还可能是摩擦力地原因

kunder · 发表于 2014-5-15 19:01:39

好厉害，小S真心不错。

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-15 19:02:02

空格_Space 发表于 2014-5-15 18:37
我们也是函数，可是我们的会在180°的弯处甩尾，不知是什么问题，我看LZ的视频里面一点都没有甩的趋势，不知 ...

差速也会影响的

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-15 19:02:34

Jyoun 发表于 2014-5-15 18:41
猛～～～小s这么直……压力好大～

阳哥淡定，我们感觉瓶颈了

Jyoun · 发表于 2014-5-15 19:05:46

工大飞虎队007 发表于 2014-5-15 19:02
阳哥淡定，我们感觉瓶颈了

这几天没调车，想了好多新算法，特别是差速的，最近就尝试。两边独立闭环始终感觉很拙劣，拟合的差速曲线不一定准确。

▲_important゜ · 发表于 2014-5-15 19:13:30

楼主是全程都有差速的吧

夏奇啦 · 发表于 2014-5-15 19:16:58

好快

1169298552 · 发表于 2014-5-15 19:31:24

好快

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