第三发，坡道飞起

76347431

大神用了竖直电感了吗？

SYK

有木有车的近景照片让看一下啊

恋May

来晚了，路径真好！速度真快！

弱弱的问下：请问赛道的长度直角弯就按照直角的两条直线长度算的对吧。

ＮＩＨＡ_哈

坡道车不会拖地吗？

工大飞虎队007

、非凉生 发表于 2014-5-15 21:38
学长，想问下你们直角是识别么，还是不用识别直接过的？

竖直电感

工大飞虎队007

76347431 发表于 2014-5-15 22:28
大神用了竖直电感了吗？

用了

工大飞虎队007

恋May 发表于 2014-5-16 08:18
来晚了，路径真好！速度真快！

弱弱的问下：请问赛道的长度直角弯就按照直角的两条直线长度算的对吧。

是的

工大飞虎队007

ＮＩＨＡ_哈 发表于 2014-5-16 08:23
坡道车不会拖地吗？

底盘不要太低就不会的，有10cm的过渡区

工大飞虎队007

东东东 发表于 2014-5-15 21:54
楼主 你们电感就用一排？能知道怎么分布的吗？ 你们舵机的打角是用线性拟合吗 还是用其他？ 还有你们电机差 ...

电感一排。电感分布这东西看你算法怎么用了，舵机打角线性拟合，不过可以在加些小处理。差速与打角有关。

yomki

工大要包场的节奏了啊。