第三发，坡道飞起

▲_important゜ · 发表于 2014-5-15 19:40:18

Jyoun 发表于 2014-5-15 19:05
这几天没调车，想了好多新算法，特别是差速的，最近就尝试。两边独立闭环始终感觉很拙劣，拟合的差速曲线 ...

双闭环真的很难调好--你是全程都有用差速么？还是设置了条件下才差速？

Jyoun · 发表于 2014-5-15 19:43:59

▲_important゜发表于 2014-5-15 19:40
双闭环真的很难调好--你是全程都有用差速么？还是设置了条件下才差速？

全程

▲_important゜ · 发表于 2014-5-15 20:20:04

Jyoun 发表于 2014-5-15 19:43
全程

哦哦，那差速入弯的话，想加点刹车的话，是同时刹两轮子吧-

呵呵如同 · 发表于 2014-5-15 20:24:34

小S跑的不错啊

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-15 20:32:10

▲_important゜发表于 2014-5-15 19:13
楼主是全程都有差速的吧

是的

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-15 20:32:36

Jyoun 发表于 2014-5-15 19:05
这几天没调车，想了好多新算法，特别是差速的，最近就尝试。两边独立闭环始终感觉很拙劣，拟合的差速曲线 ...

期待

▲_important゜ · 发表于 2014-5-15 20:35:10

工大飞虎队007 发表于 2014-5-15 20:32
是的

恩恩，那在急弯的情况下，实在差速的基础上再给点刹车么，

工大飞虎队007 · 发表于 2014-5-15 21:09:46

▲_important゜发表于 2014-5-15 20:35
恩恩，那在急弯的情况下，实在差速的基础上再给点刹车么，

嗯

、非凉生 · 发表于 2014-5-15 21:38:54

工大飞虎队007 发表于 2014-5-15 21:09
嗯

学长，想问下你们直角是识别么，还是不用识别直接过的？

东东东 · 发表于 2014-5-15 21:54:54

楼主你们电感就用一排？能知道怎么分布的吗？你们舵机的打角是用线性拟合吗还是用其他？还有你们电机差速是用线性拟合？是根据舵机打角的差值吗？一下子问这么多不知大神可否不吝赐教

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