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楼主: xuanwozhe
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摄像头的数据明明是正的,为什么车子跑起来总是往一边偏呢??

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发表于 2014-5-17 14:36:38 | 只看该作者
其实也没多大必要走正,偏的跑的,在弯道处左右转的量都是差不多的,校正后反而有一边在弯道处很靠边,你试试看看
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发表于 2014-5-18 03:02:20 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-5-17 08:43
这要单独拿出来看的吗?就是方向控制时单独拿出一个D值,P值为0,这样看行不行

看一下PID的公式吧,,  我记不住。。
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发表于 2014-5-18 08:49:56 | 只看该作者
我的也是,我感觉是电机死区的问题
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 楼主| 发表于 2014-5-18 11:03:27 | 只看该作者
万里无云 发表于 2014-5-18 08:49
我的也是,我感觉是电机死区的问题

我加上死区后好像还是偏
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发表于 2014-5-18 23:45:19 | 只看该作者
我本来加权用的前几行,结果偏得厉害,后来用后几行结果就很正,你可以试试改一下行数
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