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戥家三少 发表于 2014-5-17 08:43 这要单独拿出来看的吗?就是方向控制时单独拿出一个D值,P值为0,这样看行不行
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万里无云 发表于 2014-5-18 08:49 我的也是,我感觉是电机死区的问题
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