提取的中心线是不是不太好

零下酒酒度 · 发表于 2014-5-16 16:04:08

本帖最后由零下酒酒度于 2014-5-16 16:06 编辑

弯道与实际的中心线不一致

大家有什么见解？

补充内容 (2014-5-17 16:30):
人字补出来了

直立摄像头 · 发表于 2014-5-16 16:07:55

感觉哪里不好

零下酒酒度 · 发表于 2014-5-16 16:11:30

直立摄像头发表于 2014-5-16 16:07
感觉哪里不好

一边丢线的时候也是用求平均的方法

melon_1 · 发表于 2014-5-16 16:13:27

这样就差不多够了

戥家三少 · 发表于 2014-5-16 16:45:39

零下酒酒度发表于 2014-5-16 16:11
一边丢线的时候也是用求平均的方法

更新线宽，只能帮你到这里了

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-16 22:48:12

丢线直接用的平均，我也是这么用的，不过总是在R50的270度圆上跑不好，不知是不是这个问题

hghgsdsd · 发表于 2014-5-17 09:24:46

你这种只有一条线的时候与屏幕最右边或者最左边取中心的话提到的线会严重偏外，小半径的弯会很难控制；而且第三张、第四张图右线搜的范围太大了，都搜到左线去了，虽然中线看起来还可以，但实际这样很容易造成你的车的路径很奇怪；

零下酒酒度 · 发表于 2014-5-17 13:56:52

动感小麦兜发表于 2014-5-16 22:48
丢线直接用的平均，我也是这么用的，不过总是在R50的270度圆上跑不好，不知是不是这个问题

跑不好是什么状态？

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-17 14:30:07

零下酒酒度发表于 2014-5-17 13:56
跑不好是什么状态？

进入弯后开始很切内圈，后来直线到外圈，再之后车体旋转几十度再转过来，一点不连续

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-17 14:49:47

hghgsdsd 发表于 2014-5-17 09:24
你这种只有一条线的时候与屏幕最右边或者最左边取中心的话提到的线会严重偏外，小半径的弯会很难控制；而且 ...

那大神在弯道丢线时补线用的是直道的宽度还是另外设的一个宽度？

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