速度太快，直立车会在弯道失去平衡，严重会直接倒下

飞之路 · 发表于 2014-5-20 00:57:12

敢问各位大神，我们的车如果速度超过1.5m以后，在转弯的时候，直立会不稳定，严重的时候会倒下，请问这是什么个情况，在此，谢谢谢啦。

飞之路 · 发表于 2014-5-20 00:57:45

自己怒顶一下。。。。。。

流水随春去远 · 发表于 2014-5-20 03:20:22

转向的pwm大了，影响平衡了

夏奇啦 · 发表于 2014-5-20 08:36:04

重心太高了？

majorfog · 发表于 2014-5-20 09:52:15

飞之路 · 发表于 2014-5-20 09:57:08

majorfog 发表于 2014-5-20 09:52
软

不软。。。。。。静态的时候还是挺硬的

飞之路 · 发表于 2014-5-20 09:57:49

夏奇啦发表于 2014-5-20 08:36
重心太高了？

所有的东西基本集中的车轮轴上方，重心较低

飞之路 · 发表于 2014-5-20 09:59:24

流水随春去远发表于 2014-5-20 03:20
转向的pwm大了，影响平衡了

这个到是有一些可能，但是，如果调小了的话，就过不去了。。。。直接就冲出去了，速度慢也许还行

505357619 · 发表于 2014-5-20 12:33:56

是不是陀螺仪不水平，转弯速度快的话陀螺仪垂直方向有分量。

飞之路 · 发表于 2014-5-20 13:38:19

505357619 发表于 2014-5-20 12:33
是不是陀螺仪不水平，转弯速度快的话陀螺仪垂直方向有分量。

那样最多就是加速而已吧，不至于会倒下

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