速度太快，直立车会在弯道失去平衡，严重会直接倒下

joywu · 发表于 2014-5-20 15:46:49

倒下？？侧翻？？

zlshang · 发表于 2014-5-20 19:16:24

流水随春去远发表于 2014-5-20 03:20
转向的pwm大了，影响平衡了

可是PWM不大一点就转不来了特别是急弯的时候

zlshang · 发表于 2014-5-20 19:17:27

飞之路发表于 2014-5-20 09:59
这个到是有一些可能，但是，如果调小了的话，就过不去了。。。。直接就冲出去了，速度慢也许还行

我也出现这个问题啊怎么解决的啊

飞之路 · 发表于 2014-5-20 20:29:53

joywu 发表于 2014-5-20 15:46
倒下？？侧翻？？

是往行驶的方向倒下，不是侧翻。。。。。。速度积分减小以后，速度又控制不了，加大的话，就会出现先前到的情况，速度P也是一样的结果。

飞之路 · 发表于 2014-5-20 20:31:32

zlshang 发表于 2014-5-20 19:16
可是PWM不大一点就转不来了特别是急弯的时候

对，如果不大一点的话，就转不过来。

飞之路 · 发表于 2014-5-20 20:32:25

zlshang 发表于 2014-5-20 19:17
我也出现这个问题啊怎么解决的啊

现在不怎么懂，如果不解决这个问题的话，速度就会一直提不上去。

zlshang · 发表于 2014-5-20 20:53:36

飞之路发表于 2014-5-20 20:32
现在不怎么懂，如果不解决这个问题的话，速度就会一直提不上去。

同病相怜啊哥们

飞之路 · 发表于 2014-5-20 21:04:41

zlshang 发表于 2014-5-20 20:53
同病相怜啊哥们

加个Q交流一下呗，1057093354

joywu · 发表于 2014-5-20 22:10:52

速度积分太大了

飞之路 · 发表于 2014-5-20 22:45:28

joywu 发表于 2014-5-20 22:10
速度积分太大了

我用限幅之后，依然没有什么多大的作用，按照道理来说，限幅以后就可以解决这个问题的

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