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楼主: 飞之路
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速度太快,直立车会在弯道失去平衡,严重会直接倒下

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发表于 2014-5-21 17:31:50 | 只看该作者
直立软
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 楼主| 发表于 2014-5-21 20:15:42 | 只看该作者
‘Electrician’ 发表于 2014-5-21 17:31
直立软

解释一下为什么呗,没有加转向的时候直立很硬。
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发表于 2014-5-22 18:17:55 | 只看该作者
是不是一个轮子的减速太猛了
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发表于 2014-5-22 20:56:15 | 只看该作者
楼主    我也是这个问题呐
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 楼主| 发表于 2014-5-23 12:57:42 | 只看该作者
zitisky 发表于 2014-5-22 18:17
是不是一个轮子的减速太猛了

是编码器吗,我看过回来的数值,转向的时候有点大,可能是转向过激了,导致的
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 楼主| 发表于 2014-5-23 12:58:29 | 只看该作者
wpan110 发表于 2014-5-22 20:56
楼主    我也是这个问题呐

哥们,有什么见解吗
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发表于 2014-5-23 15:33:32 | 只看该作者
飞之路 发表于 2014-5-23 12:58
哥们,有什么见解吗

想不出来,你呢?解决了吗??还有你是如何判断路况的??如左转,右转还有十字路。
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发表于 2014-5-23 16:23:16 | 只看该作者
我解决了:原因一:电池没电;原因二:转向控制太硬或者中心点突变较大
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 楼主| 发表于 2014-5-24 01:12:43 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2014-5-23 16:23
我解决了:原因一:电池没电;原因二:转向控制太硬或者中心点突变较大

谢谢哥们了,我们好好琢磨一下,看看可以解决没有。加个Q以后方便交流呗,1057093354
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 楼主| 发表于 2014-5-24 01:13:26 | 只看该作者
wpan110 发表于 2014-5-23 15:33
想不出来,你呢?解决了吗??还有你是如何判断路况的??如左转,右转还有十字路。

正在尝试,可以看看楼下见解
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