【原创】K60之超声波测速方案（本人已验证）

碛北的孤狼

我用的也是野火的库，咋没找到PIT_CVALn呢，还希望指点一下啊

碛北的孤狼

仰望，蘫迗 发表于 2014-5-23 21:46
用周期中断对超声波的高电平测时间是可以实现的`~~~

能不能详细的说下方法啊？？

仰望，蘫迗

碛北的孤狼 发表于 2014-6-2 01:22
能不能详细的说下方法啊？？

直接用周期性中断写个计数器就行了

碛北的孤狼

仰望，蘫迗 发表于 2014-6-2 21:30
直接用周期性中断写个计数器就行了

哦，谢谢啦，那我试试吧

碛北的孤狼

wensenchao 发表于 2014-5-23 19:58
我能说我一直用PIT_CVAL0测算法的运行时间么

能不能请教你一下，你是如何用PIT_CVAL0算时间的吗？就拿超声波来说吧，返回的高电平的时间如何算啊。我的野火的库里只有PIT_CVAL0 没有找到PIT_CVALn啊？？

碛北的孤狼

仰望，蘫迗 发表于 2014-5-23 21:46
用周期中断对超声波的高电平测时间是可以实现的`~~~

能不能请教你一下，如何周期中断来测高电平的时间啊？如果说用普通IO中断的话，那如何找到高电平的时间呢？想了好久还是没想明白，能不能指点一下哦！

碛北的孤狼

在第一个上升沿中断开启 PITn中断，中断周期可以设定为60毫秒（这个值PIT_LDVALn 自己设定）；
在第二个下降沿中断读取PIT_CVALn值，能不能问下你的第一个上升沿中断，第二个下降沿中断，是如何识别出来的吗？？

仰望，蘫迗

碛北的孤狼 发表于 2014-6-3 20:27
能不能请教你一下，如何周期中断来测高电平的时间啊？如果说用普通IO中断的话，那如何找到高电平的时间呢 ...

我们是用跳变沿捕捉的，上升沿的时候读个计数器值，然后下降沿再读一次，两次作差就是了

碛北的孤狼

仰望，蘫迗 发表于 2014-6-3 21:24
我们是用跳变沿捕捉的，上升沿的时候读个计数器值，然后下降沿再读一次，两次作差就是了

哦。知道啦，谢谢啦

andyxu

碛北的孤狼 发表于 2014-6-3 21:56
哦。知道啦，谢谢啦

就是这样的，喵