【原创】K60之超声波测速方案（本人已验证）

碛北的孤狼

andyxu 发表于 2014-6-3 21:57
就是这样的，喵

那个总线的时钟周期咋找到呢？

碛北的孤狼

碛北的孤狼 发表于 2014-6-3 21:56
哦。知道啦，谢谢啦

那时钟周期咋找到啊？？能不能指教下哦?

andyxu

碛北的孤狼 发表于 2014-6-3 22:05
那时钟周期咋找到啊？？能不能指教下哦?

你可以自己配置各个时钟的频率  在 k60_fire.h里面
/*********************   自定义 时钟频率 分频因子   ********************/
#include "Fire_kinetis_MCG_CFG.h"   //参考这文件可以 选配 PRDIV、VDIV 。定义MCG分频因子 ：
#define PRDIV             19        // MCG_CLK_MHZ = 50u/(PRDIV+1)*(VDIV+24)
#define VDIV              16
#define CORE_DIV          0         //  core = mcg/ ( CORE_DIV  + 1 )
#define BUS_DIV           1         //  bus  = mcg/ ( BUS_DIV   + 1 )
#define FLEX_DIV          1         //  flex = mcg/ ( FLEX_DIV  + 1 )
#define FLASH_DIV         3         //  flash= mcg/ ( FLASH_DIV + 1 )
/***********************************************************************/

碛北的孤狼

andyxu 发表于 2014-6-4 08:11
你可以自己配置各个时钟的频率  在 k60_fire.h里面
/*********************   自定义 时钟频率 分频因子 ...

哦。谢谢啦

BMN李

你是怎么判断上升沿和下降沿的？跳变沿进入中断，然后判断电平？

andyxu

BMN李 发表于 2014-6-20 09:44
你是怎么判断上升沿和下降沿的？跳变沿进入中断，然后判断电平？

跳变沿进入中断，然后用PIT里面的时钟定时

BMN李

andyxu 发表于 2014-6-20 10:13
跳变沿进入中断，然后用PIT里面的时钟定时

知道啊。我问的是怎么判断上升沿和下降沿。。。

andyxu

以K60为例，不是GPIO都有中断功能 配置一下就行

尘梦忆无言

请问大神，我用的超声波在检测地面的时候测距挺准的，但是在检测面积比较小的东西，比如砖头和手掌的时候，在上升沿采集的数据会停止不变，这样算出来的距离就是乱的。不知道大神有木有遇到，肿么破啊？

andyxu

尘梦忆无言 发表于 2014-6-27 22:05
请问大神，我用的超声波在检测地面的时候测距挺准的，但是在检测面积比较小的东西，比如砖头和手掌的时候， ...

在上升沿采集的数据停止不变是什么意思，我测试过，如果是障碍（两块砖头叠起来）那个侧面还是能检测的，