【原创】K60之超声波测速方案（本人已验证）

Jyoun

其实定时器可以一直开，记录两次中断时，定时器寄存器差值就行了，注意定时器记满后标志一下，再处理就行。没必要单独开关定时器。

andyxu

Jyoun 发表于 2014-7-7 12:32
其实定时器可以一直开，记录两次中断时，定时器寄存器差值就行了，注意定时器记满后标志一下，再处理就行。 ...

恩恩  因为我理解的不够透彻，所以用的也就不够透彻，确实不必要频繁开关的，你说的对

Jyoun

andyxu 发表于 2014-7-7 12:34
恩恩  因为我理解的不够透彻，所以用的也就不够透彻，确实不必要频繁开关的，你说的对

关键是，按我说的方法，可以做到n路（受外部中断限制，n也不能太大，不然也不准确）同时捕捉，比如我用超声波的同时，可以再捕捉rc遥控器的脉冲信号的宽度，而不需要单独操作定时器。

andyxu

Jyoun 发表于 2014-7-7 12:38
关键是，按我说的方法，可以做到n路（受外部中断限制，n也不能太大，不然也不准确）同时捕捉，比如我用超 ...

恩恩  最大程度的利用资源并且简化了CPU的操作

champer

MARK

ww2811

超声波的摆法应该很特别的吧？你们怎么摆的？

andyxu

ww2811 发表于 2014-7-7 23:06
超声波的摆法应该很特别的吧？你们怎么摆的？

一般想法都是左右各一个嘛，高度、两间距、倾斜角度  调节一下

fltsqh

这两个寄存器Timer Load Value Register (PIT_LDVALn)、Current Timer Value Register (PIT_CVALn)怎么调用啊，怎么查值，我写了一下，但IAR报错啊
N=PIT_LDVAL1_TSV;
n=PIT_CVAL1_TVL;  
求大神指点！！！

傲气杰杰

大神求教怎么写超声波、、、、

andyxu

fltsqh 发表于 2014-7-8 19:44
这两个寄存器Timer Load Value Register (PIT_LDVALn)、Current Timer Value Register (PIT_CVALn)怎么调用 ...

current_timer_val = PIT_CVAL0;