舵机D调节

狂野的庄稼汉

大吃货 发表于 2014-5-28 12:57
因为我的偏差类型是整形，所以前后两次偏差的类型也是整形

全局变量还是局部变量？

Mr.chen

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-28 13:04
全局变量还是局部变量？

我跟楼主问题一样，我是用的全局变量，

狂野的庄稼汉

Mr.chen 发表于 2014-5-28 14:50
我跟楼主问题一样，我是用的全局变量，

我觉得你可以通过串口把连续几次的偏差发出来，然后自己代数据进去演算，看你算出来的和程序算的一样不，然后找问题

灬爱

应该是没保存好！

☆孑与二

楼主现在解决了吧？？？？？？

大吃货

☆孑与二 发表于 2014-6-7 20:45
楼主现在解决了吧？？？？？？

解决了，其实这样写是没有问题的，只是因为偏差是整型，所以如果速度慢是看不出变化的

孑与二

大吃货 发表于 2014-6-8 20:06
解决了，其实这样写是没有问题的，只是因为偏差是整型，所以如果速度慢是看不出变化的

偏差类型改为float就好了么····？？和采集ad值时间有没关系没？？？

大吃货

孑与二 发表于 2014-6-8 20:40
偏差类型改为float就好了么····？？和采集ad值时间有没关系没？？？

不是改成整型就行，如果算的偏差就是整型，改成float也没用啊。

孑与二

大吃货 发表于 2014-6-8 20:47
不是改成整型就行，如果算的偏差就是整型，改成float也没用啊。

就是车的速度慢的原因么？你怎么解决的？

lh_include

先PD公式，然后再把这次偏差保存为上次的