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楼主: 大吃货

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舵机D调节

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21^#

楼主| 发表于 2014-6-10 21:20:35 | 只看该作者

lh_include 发表于 2014-6-10 08:51
先PD公式，然后再把这次偏差保存为上次的

恩，我是这样的

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