智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1082|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

陀螺仪问题!!!!!

[复制链接]

2

主题

6

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
500
威望
175
贡献
95
兑换币
100
注册时间
2014-5-2
在线时间
115 小时
毕业学校
湘潭大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-5-30 00:03:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
陀螺仪在静止的时候,显示的角度会慢慢像某个方向递增。
另外,当给陀螺仪翻转一个角度再回到原来位置时,显示的角度变化比较大。这是什么原因???求解答
回复

使用道具 举报

10

主题

41

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1045
威望
510
贡献
315
兑换币
322
注册时间
2014-4-4
在线时间
110 小时
2#
发表于 2014-5-30 09:09:52 | 只看该作者
递增可能是因为此时的位置与标定的零点有偏差,经过积分作用后,就越来越大了
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

6

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
500
威望
175
贡献
95
兑换币
100
注册时间
2014-5-2
在线时间
115 小时
毕业学校
湘潭大学
3#
 楼主| 发表于 2014-5-30 10:59:25 | 只看该作者
馨海林旋律 发表于 2014-5-30 09:09
递增可能是因为此时的位置与标定的零点有偏差,经过积分作用后,就越来越大了

我是开机两秒内采集陀螺仪零偏,但是我用后面陀螺仪的值减去采集到的零偏值它的波形就在全在0的上面,正常的应该是在0的上下浮动。这样经过积分作用后角度肯定会越来越大,现在不知道怎么解决了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

46

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
557
威望
300
贡献
131
兑换币
185
注册时间
2013-12-19
在线时间
63 小时
4#
发表于 2014-5-30 12:20:01 | 只看该作者
积分造成的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2026-2-15 14:11 , Processed in 0.071272 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表