陀螺仪问题！！！！！

俺是耕田的 · 发表于 2014-5-30 00:03:53

陀螺仪在静止的时候，显示的角度会慢慢像某个方向递增。
另外，当给陀螺仪翻转一个角度再回到原来位置时，显示的角度变化比较大。这是什么原因？？？求解答

馨海林旋律 · 发表于 2014-5-30 09:09:52

递增可能是因为此时的位置与标定的零点有偏差，经过积分作用后，就越来越大了

俺是耕田的 · 发表于 2014-5-30 10:59:25

馨海林旋律发表于 2014-5-30 09:09
递增可能是因为此时的位置与标定的零点有偏差，经过积分作用后，就越来越大了

我是开机两秒内采集陀螺仪零偏，但是我用后面陀螺仪的值减去采集到的零偏值它的波形就在全在0的上面，正常的应该是在0的上下浮动。这样经过积分作用后角度肯定会越来越大，现在不知道怎么解决了

zitisky · 发表于 2014-5-30 12:20:01

积分造成的

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