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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 关电B车模误判

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关电B车模误判

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1^#

发表于 2014-6-2 03:16:38 | 只看该作者回帖奖励

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小车不知道咋了，，，有时在过弯时舵机不转，，，就直冲了。。。。但是大多情况下正常。。。现在想知道是什么原因。。。。。。谢谢各位了，给我点思路！

补充内容 (2014-6-2 09:21):
顺便补充一下。今夜调车时。。。发现一个点：在弯道时，舵机打死了，，，但是还是飘出去了，，擦过轮胎和赛道之后好点。但是擦了之后速度也提不了多少，还是打死时飘出去，我用的KT粗糙的那面，

补充内容 (2014-6-2 10:03):
接上：觉得摩擦力还是不够。自己打滑的声音是较小的咝咝声，，，，看论坛里面大神发的视频。。那轮胎与跑道的摩擦声听起来很爽，擦赛道，擦轮胎，用胶带磨，反贴胶带都试过，还是达不到大神的一半,求更好的方法！

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2^#

发表于 2014-6-2 04:19:10 | 只看该作者

如果你是十字全白直冲的话，那你猜猜是不是看到全白了？几率是很小，不过一出现，那就肯定直冲了。解决方法还是等大神来吧。。

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3^#

发表于 2014-6-2 09:08:28 | 只看该作者

你的前瞻应该超过45+了

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楼主| 发表于 2014-6-2 09:14:25 | 只看该作者

恋May 发表于 2014-6-2 09:08
你的前瞻应该超过45+了

刚好45。。。。。需要修改么？

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发表于 2014-6-2 09:19:55 | 只看该作者

abacrya、军发表于 2014-6-2 09:14
刚好45。。。。。需要修改么？

过弯的前瞻远了。。感觉。。

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楼主| 发表于 2014-6-2 09:22:13 | 只看该作者

恋May 发表于 2014-6-2 09:19
过弯的前瞻远了。。感觉。。

你的是多少呢？、要不要用双CCD的方案？

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四驱兄弟！！！！

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发表于 2014-6-2 09:43:26 | 只看该作者

恋May 发表于 2014-6-2 09:19
过弯的前瞻远了。。感觉。。

我也是这样的问题，先问一下你的前瞻是多少？

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发表于 2014-6-2 09:50:48 | 只看该作者

?????????????

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发表于 2014-6-2 09:59:08 | 只看该作者

前瞻远了，弯道时候会采集不到，右边的黑线很靠左，很容易误判。

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楼主| 发表于 2014-6-2 10:04:01 | 只看该作者

简单丹发表于 2014-6-2 09:50
?????????????

小车再过90度弯时。大部分时间是正常的，但是有时会舵机不转直接冲出去。。不知道什么原因。。。求指点！

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