使用边沿检测，还需要管阈值吗，求讨论

Mr.chen · 发表于 2014-6-3 11:56:33

目前有个问题就是，用的边沿检测，一个舵机PD,还没加别的算法，晚上跑很顺畅，不丢线，白天跑就无法识别道路。。用串口看图，白天全满。。。晚上正常，求帮助

hcl857256004 · 发表于 2014-6-3 14:36:00

你用的是静态阈值还是浮动阈值？

Mr.chen · 发表于 2014-6-3 15:16:36

hcl857256004 发表于 2014-6-3 14:36
你用的是静态阈值还是浮动阈值？

完全没管阈值。。。

stxhb · 发表于 2014-6-4 06:55:17

需要，判断全黑，与全白

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-4 13:06:52

边沿检测的话，还是有调偏差值的，不过通常都是可以固定值

hcl857256004 · 发表于 2014-6-4 17:43:38

Mr.chen 发表于 2014-6-3 15:16
完全没管阈值。。。

那我就不知道了

Mr.chen · 发表于 2014-6-4 19:24:13

stxhb 发表于 2014-6-4 06:55
需要，判断全黑，与全白

还是像二值化那样用动态阈值吗，你说用来大于则全白，小于则全黑？这样感觉跟二值化没差别了吧

Mr.chen · 发表于 2014-6-4 19:25:42

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-6-4 13:06
边沿检测的话，还是有调偏差值的，不过通常都是可以固定值

边沿检测，固定阈值我不知道放哪。。。

stxhb · 发表于 2014-6-4 19:55:36

Mr.chen 发表于 2014-6-4 19:24
还是像二值化那样用动态阈值吗，你说用来大于则全白，小于则全黑？这样感觉跟二值化没差别了吧

..只是判断全黑与全白而已，中心还是用的边沿检测

板正的 · 发表于 2014-6-4 20:07:05

楼主两个舵机？

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