使用边沿检测，还需要管阈值吗，求讨论

一誓灬千年

我感觉没必要 但是你检测边沿不也得需要一个跳变阈值么？

^-^ⅠuⅠuぐ

Mr.chen 发表于 2014-6-4 19:25
边沿检测，固定阈值我不知道放哪。。。

每次选前一个的灰度值减去后一个灰度值，看它之前是否大于你所定的值，大于就为1，小于就为0

Mr.chen

板正的 发表于 2014-6-4 20:07
楼主两个舵机？

哪有两个，一个舵机

Mr.chen

一誓灬千年 发表于 2014-6-4 20:14
我感觉没必要 但是你检测边沿不也得需要一个跳变阈值么？

那个跳变阈值差我直接用的一个固定值40，那应该用动态阈值吗，这样的话跳变阈值差也会成动态，我准备这样试试，取全部平均值，然后用实际值减去平均值，即为那个跳变阈值差，这样会不会适应性更好？

Mr.chen

^-^ⅠuⅠuぐ 发表于 2014-6-4 23:43
每次选前一个的灰度值减去后一个灰度值，看它之前是否大于你所定的值，大于就为1，小于就为0

没懂，你这是说的检测方法吗。检测方法我是从中向两边检测，然后前一个值减去后一个值，大于一个固定的跳变阈值差40即为黑线。。。。当然只是一个变量还不能说明是黑线，至少要两到3个才算是黑线

anti-

白天全满主要原因是白天光照强（如果不稍微遮挡室外光线的话），一个是CCD不够密封（除了镜头外），可以试一试把出镜头外的部分全部封死，避免漏光

一誓灬千年

Mr.chen 发表于 2014-6-5 13:52
那个跳变阈值差我直接用的一个固定值40，那应该用动态阈值吗，这样的话跳变阈值差也会成动态，我准备这样 ...

正常来说肯定适应性会更好的，但是假如你采用动态跳变阈值的话，对提线影响其实挺大的，我们现在用的大概是33，变成30，车子跑起来的感觉就不一样了，所以调试那个提线用的跳变阈值需要十分仔细才行。

Mr.chen

anti- 发表于 2014-6-5 14:04
白天全满主要原因是白天光照强（如果不稍微遮挡室外光线的话），一个是CCD不够密封（除了镜头外），可以试一 ...

你说的这个问题，CCD后面有一颗红灯，那附近的也就是128的光点时钟是1，所以我在程序里面将他略过了，还有就是不拉着窗帘着实不能跑。。。光线太强么。。

Mr.chen

一誓灬千年 发表于 2014-6-5 17:58
正常来说肯定适应性会更好的，但是假如你采用动态跳变阈值的话，对提线影响其实挺大的，我们现在用的大概 ...

那你认为到底是用固定的跳变阈值还是用动态呢。。。虽然各有特点

anti-

Mr.chen 发表于 2014-6-5 20:39
你说的这个问题，CCD后面有一颗红灯，那附近的也就是128的光点时钟是1，所以我在程序里面将他略过了，还有 ...

是红灯的影响么？
自然光不是一般的强.....