速度pid,空跑和加载感觉是两回事。而且调节pd参数超调量总是有点大

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-6-3 22:46:50

同样的问题，唉，空载调好的参数，恒速都搞不定，跑玩后电机还很烫，不解

开灰机的灰机 · 发表于 2014-6-3 23:15:14

空载和负载阻尼差太多了.

猫空 · 发表于 2014-6-3 23:24:49

看看输出的电机Pwm值在不在设置的值之内哦！

langling · 发表于 2014-6-4 09:30:33

蛋蛋不孤单发表于 2014-6-3 22:46
同样的问题，唉，空载调好的参数，恒速都搞不定，跑玩后电机还很烫，不解

是本身算法有问题还是其他原因呢

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-6-4 09:36:38

langling 发表于 2014-6-4 09:30
是本身算法有问题还是其他原因呢

应该是算法不好，还在摸索中

an~ · 发表于 2014-6-17 10:21:05

蛋蛋不孤单发表于 2014-6-4 09:36
应该是算法不好，还在摸索中

请问你们的速度PID调的怎么样了呢？

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-6-17 10:28:42

电机烫

一粒尘埃 · 发表于 2014-6-17 10:35:40

同感。。。

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