直角已破、、、

271725915 · 发表于 2014-6-10 20:15:10

求交流大神

chenqiang · 发表于 2014-6-10 22:26:53

求大神指导。。。。因为误判的问题。。。速度一直提不上去= =

271725915 · 发表于 2014-6-10 23:03:12

lixin101357 发表于 2014-6-10 13:02
嗯垂直也可以的、、、

你说的垂直是垂直于地面，还是竖直的？

竹音清影 · 发表于 2014-6-10 23:04:10

浪险

1048570152 · 发表于 2014-6-11 00:56:40

表示没有做过直角判断，直接就拐了呀，是运气么。。。

方向 · 发表于 2014-6-11 12:07:09

你们的直角是两个连续的直角么，如果是是U型直角还是Z型的。我们Z型的好几天了，过不去

lixin101357 · 发表于 2014-6-11 14:35:07

方向发表于 2014-6-11 12:07
你们的直角是两个连续的直角么，如果是是U型直角还是Z型的。我们Z型的好几天了，过不去

Z型的、、

方向 · 发表于 2014-6-11 20:24:02

lixin101357 发表于 2014-6-11 14:35
Z型的、、

你们过Z型直角的时候怎么解决第二个直角呢？我们过了第一个直角舵机就一直保持打死，无法回正，车子就一直原地转圈。你们两个直角距离是不是也是1m呗

lixin101357 · 发表于 2014-6-11 20:34:36

方向发表于 2014-6-11 20:24
你们过Z型直角的时候怎么解决第二个直角呢？我们过了第一个直角舵机就一直保持打死，无法回正，车子就一直 ...

嗯是一米、、、要过直角你得牺牲你的速度、

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