直角已破、、、

方向

lixin101357 发表于 2014-6-11 20:34
嗯  是一米、、、要过直角你得牺牲你的速度、

牺牲速度是肯定的。我们现在的问题是左打死过了第一个直角，过第二的的时候检测出第二个直角，右打死没一会就左打死。
估计是直角和丢线冲突了。我试过慢慢的推，右打死的时候就不推了，保持了一会就左打死了，郁闷

only→浅唱

感觉没怎么处理也能过，当然速度不太快

lixin101357

only→浅唱 发表于 2014-6-12 17:32
感觉没怎么处理也能过，当然速度不太快

速度不太快，可以不用处理、、、

lixin101357

方向 发表于 2014-6-12 16:09
牺牲速度是肯定的。我们现在的问题是左打死过了第一个直角，过第二的的时候检测出第二个直角，右打死没一 ...

不应该呀，你右打死过了第二个直角、、、怎么可能左打死？？？应该又是一般的赛道信息、、、

方向

lixin101357 发表于 2014-6-12 18:43
不应该呀，你右打死过了第二个直角、、、怎么可能左打死？？？应该又是一般的赛道信息、、、

我们找到问题了，直角也能过了，速度特别慢 地过了

lixin101357

我不知道你电感布局是什么，我们速度慢的时候都不用检测连续直角，也能过、、、、

傲气杰杰

lixin101357 发表于 2014-6-14 20:54
我不知道你电感布局是什么，我们速度慢的时候都不用检测连续直角，也能过、、、、

大神，，，我们是三个水平，两个垂直，直角和普通弯要误判，求助！！！

362326770

lixin101357 发表于 2014-6-10 13:01
嗯，是的、、、

斜电感求指点一二啊 真心蛋疼了 过直角画大弧 醉了

lixin101357

傲气杰杰 发表于 2014-7-4 14:49
大神，，，我们是三个水平，两个垂直，直角和普通弯要误判，求助！！！

可以加阈值条件、、、直角可以当作弯道来处理

lixin101357

362326770 发表于 2014-7-4 19:04
斜电感求指点一二啊 真心蛋疼了 过直角画大弧 醉了

减速加上、、、看看路径能不能好点。