直角已破、、、

1200 · 发表于 2014-7-6 23:30:19

请教一下识别出来后怎么处理的，我长直道入直角会飘出去一点，感觉不好刹

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-7 21:05:58

lixin101357 发表于 2014-7-6 22:59
可以加阈值条件、、、直角可以当作弯道来处理

弯道和直角，会误判。。。。这个怎么处理。。？求大神指教

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-9 00:46:27

大神，你直接有加差速吗

lixin101357 · 发表于 2014-7-9 08:48:02

傲气杰杰发表于 2014-7-9 00:46
大神，你直接有加差速吗

直角的话，得加差速、、、这个视频是前期的，加了点差速、、、

夜下的沉思 · 发表于 2014-7-9 09:12:22

经过一晚上的奋战，直角和其他赛道信息已经可以分开、、、、睡觉去。

Z字形道在过第一个直角后，摆正了小车位置吗？然后检测到第二个直角？？

东东东 · 发表于 2014-7-9 10:05:57

方向发表于 2014-6-11 20:24
你们过Z型直角的时候怎么解决第二个直角呢？我们过了第一个直角舵机就一直保持打死，无法回正，车子就一直 ...

大神你们是怎么解决的我现在也是这种情况过了第一个直角第二个直角就容易和出线的情况一样就会一直转圈求告知啊也是z型直角啊跪求了

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-9 11:09:57

lixin101357 发表于 2014-7-9 08:48
直角的话，得加差速、、、这个视频是前期的，加了点差速、、、

大神差速，你是用阿克曼算的吗？还是怎么算？

方向 · 发表于 2014-7-9 12:23:56

东东东发表于 2014-7-9 10:05
大神你们是怎么解决的我现在也是这种情况过了第一个直角第二个直角就容易和出线的情况一样就会一直转 ...

你看下是不是过了第一个直角后直角标志位是不是清楚了或者说丢线标志位清除了我们是这中情况

飞思卡尔杨 · 发表于 2014-7-9 12:57:08

大神这点一下呗

chenqiang · 发表于 2014-7-12 10:44:55

lixin101357 发表于 2014-7-6 22:59
可以加阈值条件、、、直角可以当作弯道来处理

这个。。。您能说的详细点吗？可以加个qq么？

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