【直立第二弹】速度提升

嘶哑的活该

Jyoun 发表于 2014-6-10 13:58
这赛道怎么擦？屌炸了～～～

请不要  总是在意我们的塞到了   西科四队的大神！！！！   来点实质性的指导？？？

戥家三少

嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 16:03
大神指点的是     我们还有什么问题  请再指点一下  我知道  你们的直立已经两米加了！！！！我们的直立  ...

你们的速度动态PI是以什么作为变量先

嘶哑的活该

戥家三少 发表于 2014-6-10 16:06
你们的速度动态PI是以什么作为变量先

我们打算   以  编码器 采集的值  和  给定脉冲的差值  来  控制P I   可以吗  请指示！！

Jyoun

嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 16:05
请不要  总是在意我们的塞到了   西科四队的大神！！！！   来点实质性的指导？？？

我只知道提前转，尽量转得少，可以提速，不过这样容易跟弯接短直道入十字冲突。你们过弯转得太晚太急了，虽然这样十字很容易过。

嘶哑的活该

Jyoun 发表于 2014-6-10 16:24
我只知道提前转，尽量转得少，可以提速，不过这样容易跟弯接短直道入十字冲突。你们过弯转得太晚太急了， ...

那   怎么让车提前转弯  转小一点   又要保证  内侧轮不会出跑到呢？？？

Jyoun

嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 17:07
那   怎么让车提前转弯  转小一点   又要保证  内侧轮不会出跑到呢？？？

转少一点。走最大的半径，但是不走外圈。

戥家三少

嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 16:20
我们打算   以  编码器 采集的值  和  给定脉冲的差值  来  控制P I   可以吗  请指示！！

你们哪里用了动态？

嘶哑的活该

戥家三少 发表于 2014-6-10 18:13
你们哪里用了动态？

现在还没用呢    打算速度控制  P  I  两个参数用动态的

戥家三少

嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 18:26
现在还没用呢    打算速度控制  P  I  两个参数用动态的

速度控制的PI动态是要一个稳定的参考系才能用动态的，不然你的PI参数跳变厉害你的车就不稳定

无公害植物

终于看到我大河北的直立车了