【直立第二弹】速度提升

嘶哑的活该

无公害植物 发表于 2014-6-11 08:41
你想要什么福利

硬盘20个G你懂得

『这般年纪』

无公害植物 发表于 2014-6-11 08:41
你想要什么福利

主要是想问问你们图像和方向怎么处理

嘶哑的活该

Jyoun 发表于 2014-6-10 17:10
转少一点。走最大的半径，但是不走外圈。

大神  直立车  的速度控制  你们用到了  D参数控制了吗？？？？

无公害植物

嘶哑的活该 发表于 2014-6-11 11:48
硬盘20个G你懂得

Jyoun

嘶哑的活该 发表于 2014-6-11 18:53
大神  直立车  的速度控制  你们用到了  D参数控制了吗？？？？

直立速度环最好不要d

Jyoun

嘶哑的活该 发表于 2014-6-11 18:53
大神  直立车  的速度控制  你们用到了  D参数控制了吗？？？？

直立速度环最好不要d

嘶哑的活该

Jyoun 发表于 2014-6-11 21:47
直立速度环最好不要d

奥  知道了

嘶哑的活该

Jyoun 发表于 2014-6-11 21:47
直立速度环最好不要d

大神  直立的  速度控制计算周期多少毫秒比较好    分多少段输出？？？

Jyoun

嘶哑的活该 发表于 2014-6-11 22:00
大神  直立的  速度控制计算周期多少毫秒比较好    分多少段输出？？？

不处理采集值，最好50ms以上，100ms左右，如果你对编码器采集做连续平均（滚动平均）处理，或者低通处理，可以适当加快速度周期（上文只针对直立车），原因不解释，比较难解释。我一直不喜欢分段给值，要么别分，要么分得足够多。（50段以上，最好100-200段）

嘶哑的活该

Jyoun 发表于 2014-6-11 22:06
不处理采集值，最好50ms以上，100ms左右，如果你对编码器采集做连续平均（滚动平均）处理，或者低通处理， ...

好转业    不太懂   有相关的资料  提供给小弟参考吗？？？？