【直立第二弹】速度提升

嘶哑的活该

戥家三少 发表于 2014-6-10 18:33
速度控制的PI动态是要一个稳定的参考系才能用动态的，不然你的PI参数跳变厉害你的车就不稳定

你们的是静态的   还是动态的？？？？

『这般年纪』

无公害植物 发表于 2014-6-10 19:01
终于看到我大河北的直立车了

作为老乡，是不是要求点儿福利？

若要走

『这般年纪』

若要走 发表于 2014-6-10 21:49

注册时间好早的大神啊

戥家三少

嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 19:56
你们的是静态的   还是动态的？？？？

静态，动态对速度控制很不稳定

戥家三少

嘶哑的活该 发表于 2014-6-10 19:56
你们的是静态的   还是动态的？？？？

主要是速度控制的PI不稳定的话影响很大

嘶哑的活该

戥家三少 发表于 2014-6-10 22:28
静态，动态对速度控制很不稳定

奥知道了    我们再调调吧  谢了   

嘶哑的活该

戥家三少 发表于 2014-6-10 22:30
主要是速度控制的PI不稳定的话影响很大

你们速度控制   是  多少毫秒  控制一回？？？？多少毫秒计算一回？？？？？

无公害植物

『这般年纪』 发表于 2014-6-10 20:06
作为老乡，是不是要求点儿福利？

你想要什么福利

戥家三少

嘶哑的活该 发表于 2014-6-11 00:41
你们速度控制   是  多少毫秒  控制一回？？？？多少毫秒计算一回？？？？？

20毫秒一整个控制周期，包括7次电机控制