（求助啊）一个人搞真的很难，增量式PID不懂

中泽赤那 · 发表于 2014-7-6 23:48:54

jieyingxiao 发表于 2014-7-5 20:55
就是先固定占空比让电机转，用编码器测量这时的周期性反馈值是多少，这样测出来后，方便PID运算。如果不这 ...

还是不懂，1，如果把小车的轮子拿开地面，测出来的pulse和放在地上不一样,；2，找出关系后，怎么去调小车？方便的话，加个QQ，1227201118,谢谢

wijop · 发表于 2014-7-7 00:27:39

楼主赞一个~加油

super殺手? · 发表于 2014-7-7 09:32:50

其实感觉增量式的增量不是累加，而是测量值加上增量

爱之车 · 发表于 2014-7-7 16:58:48

迷路在未来发表于 2014-7-4 02:01
那D值呢？

一般调速不懂D 给0

空有一人 · 发表于 2015-4-15 18:41:43

学习了

吟咏 · 发表于 2015-4-15 19:36:53

:):)

迷失在拐角 · 发表于 2015-4-15 19:41:50

楼主加油，虽然我对增量式也不是很懂，没有什么可以说的，但是还是想回复下楼主，鼓励下你，坚持下来就是有收获的

暗夜不光明 · 发表于 2015-4-18 09:58:18

现在也在看书脑补位置式pid，感觉公式简单，套到自己的程序就问题多多

xsbdkxj · 发表于 2015-5-14 00:30:36

不知学长是否解决了这个问题，小弟也来学习一下

凌轩翼 · 发表于 2015-5-16 13:06:13

麦籽小立发表于 2014-6-12 22:00
你稍微算一算偏差就知道大概每个值该加多少了

偏差怎么算，我现在就是调不出震荡波

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