C车电机pid始终无过冲(求大神指点)

caibolin · 发表于 2014-6-26 16:09:43

zhou1994 发表于 2014-6-26 15:56
你的目标值在哪里？加i到不管怎么调都到不了目标值，就说明你的式子错了

私聊吧~加我好友吧~

竹音清影 · 发表于 2014-6-26 16:10:55

不给I你想多了。

caibolin · 发表于 2014-6-26 16:34:15

caibolin 发表于 2014-6-26 16:09
私聊吧~加我好友吧~

我目标是60，稳定在30，目标30，稳定在15

zhou1994 · 发表于 2014-6-26 17:33:38

caibolin 发表于 2014-6-26 16:34
我目标是60，稳定在30，目标30，稳定在15

那说明你这是达到要求了啊。

caibolin · 发表于 2014-6-26 18:36:37

zhou1994 发表于 2014-6-26 17:33
那说明你这是达到要求了啊。

？？？？？为什么这样说呢？可是没有达到我想要的速度呀~

zhou1994 · 发表于 2014-6-26 18:46:44

caibolin 发表于 2014-6-26 18:36
？？？？？为什么这样说呢？可是没有达到我想要的速度呀~

都是你需要的速度的一半啊

caibolin · 发表于 2014-6-26 19:05:40

zhou1994 发表于 2014-6-26 18:46
都是你需要的速度的一半啊

yzb1019 · 发表于 2014-6-26 19:34:39

caibolin 发表于 2014-6-26 12:45
我的p给大了，不会热，可是就是稳定在目标值以下

我的也是目标值一下，越小误差越大，P越大就距离目标值越大，但是总是有差距，而且产生不了所谓的震荡。。。

yzb1019 · 发表于 2014-6-26 19:40:08

我五月份调的时候PID还可以来着。。。后来重新写了一个就不行了，增量的还有位置式的都试过了，其实公式很简单，就是达不到那个效果了，很艹淡

caibolin · 发表于 2014-6-26 21:41:13

yzb1019 发表于 2014-6-26 19:40
我五月份调的时候PID还可以来着。。。后来重新写了一个就不行了，增量的还有位置式的都试过了，其实公式很简 ...

现在是这个样子~

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