B车舵机问题，急需求助

板正的

我们是做小车的 发表于 2014-6-26 15:45
是快了还是慢了啊。。。。。

学长说是参数的原因，马上考试了，小车先放一放  得预习了

我们是做小车的

板正的 发表于 2014-6-26 22:51
学长说是参数的原因，马上考试了，小车先放一放  得预习了

我们也是问题多多还快考试了。。。惆怅呢

板正的

我们是做小车的 发表于 2014-6-27 15:42
我们也是问题多多还快考试了。。。惆怅呢

恩恩   要蛋定

三色瑾

一个ccd，在弯道你只看到一条线，另一条线不再你视野中，所以你不知道你是要多大角度合适，所以不是你传统的根据补线或者根据一条线于正常位置算误差的，要处理下。

千杯少

三色瑾 发表于 2014-6-29 13:06
一个ccd，在弯道你只看到一条线，另一条线不再你视野中，所以你不知道你是要多大角度合适，所以不是你传统的 ...

怎么处理?预测赛道宽度然后计算赛道中心行吗?动态P实在不知调大调小...D也不知所谓....求解答~

千杯少

楼主解决问题了吗?我们的车走s弯的时候也这路径....我一开始觉得是前瞻太短...后来觉得可能还是程序不到位,参数没调好呢

我们是做小车的

千杯少 发表于 2014-7-2 00:49
楼主解决问题了吗?我们的车走s弯的时候也这路径....我一开始觉得是前瞻太短...后来觉得可能还是程序不到位, ...

我们把前瞻提高了～这个可能是主要原因，还有就是轮子的摩擦力原因

我们是做小车的

zhou1994 发表于 2014-6-26 14:04
这图画得不错

。。。。。。。这图很凄凉。。。。。

我们是做小车的

q13117998768 发表于 2014-6-26 17:58
妹子，看这样有两种问题，1：轮胎摩擦力不够 2：程序有问题

恩纳，你把问题都看出来了，好厉害呢～

q13117998768

我们是做小车的 发表于 2014-7-4 12:24
恩纳，你把问题都看出来了，好厉害呢～

都是这样坑过来的唉！你用的是橡胶轮胎吧，这种轮胎不磨得话，会滑的特别厉害，所有我感觉很大可能就是你的轮胎出问题了