B车舵机问题，急需求助

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-4 15:16:20

q13117998768 发表于 2014-7-4 12:50
都是这样坑过来的唉！你用的是橡胶轮胎吧，这种轮胎不磨得话，会滑的特别厉害，所有我感觉很大可能就是你 ...

我们也是之前从来没磨过轮胎，上次是了一下就觉得还不错，但是现在还有一个问题就是拐弯的时候有的弯轮子会出去，有的就不会，这是参数不合适么

q13117998768 · 发表于 2014-7-4 22:39:06

这是有很多原因，一般都不会出在参数上，要么左右不对称太严重，要么你的采像算法有问题，又或者是你的过弯速度上，另外插一句你用的是动态P还是固定P

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-5 12:57:57

q13117998768 发表于 2014-7-4 22:39
这是有很多原因，一般都不会出在参数上，要么左右不对称太严重，要么你的采像算法有问题，又或者是你的过弯 ...

我们目前用的还是固定的p～正在解决人字问题～

Need-freedom · 发表于 2014-7-5 14:11:57

目测滑了。。。

x.x.x · 发表于 2014-7-5 15:24:36

前瞻过大或者速度过快？

啊七兄 · 发表于 2014-7-5 15:49:39

我们是做小车的发表于 2014-7-5 12:57
我们目前用的还是固定的p～正在解决人字问题～

可能是机械问题。。

AIR浩瀚 · 发表于 2014-7-5 16:03:28

弯道速度得减下来，减下来之后，应该可以。直到速度快点儿，不要牺牲弯道出赛道浪费的时间

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-5 19:03:17

AIR浩瀚发表于 2014-7-5 16:03
弯道速度得减下来，减下来之后，应该可以。直到速度快点儿，不要牺牲弯道出赛道浪费的时间

嗯嗯到后来要是一直这样的话我们可能就会采取减速了

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-5 19:03:48

啊七兄发表于 2014-7-5 15:49
可能是机械问题。。

机械的问题，这个怎么判断呢？

我们是做小车的 · 发表于 2014-7-5 19:06:41

Need-freedom 发表于 2014-7-5 14:11
目测滑了。。。

之前没觉得是滑了，后来的确是有这样的问题～只能悲催的擦轮胎呢

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