B车舵机问题，急需求助

我们是做小车的

我们的ccd目前的前瞻是45左右，在小车慢速的时候舵机打角感觉很正常，但是左右转弯好像不太对称，重点不是左右不对称，重点是感觉稍微提点速度的话，舵机打角明显不对劲，会出现拐弯会先拐出去然后再回来，图中虚线路径。整体感觉就是舵机打角似乎比较迟缓，也不知道是舵机打角迟缓还是程序算法不对称求大神们指导，主要比赛在即，这个小车实在是跑的太差劲了，还请大神们赐予一些好的解决办法，万分感激

三色瑾

前瞻超过一定时候是非线性误差，当然如果你有小前瞻修复误差就不存在。

我们是做小车的

三色瑾 发表于 2014-6-26 10:15
前瞻超过一定时候是非线性误差，当然如果你有小前瞻修复误差就不存在。

你是说我们的前瞻有点远么？前瞻修复怎么修复啊？

wen123

这个路径好风骚！！！

xshenpan

感觉参数和前瞻没调好，建议看下大神贴http://www.znczz.com/thread-221388-1-1.html

aohuanxuan

感觉速度快的时候，相应的参数也要加大一些

我们是做小车的

aohuanxuan 发表于 2014-6-26 12:10
感觉速度快的时候，相应的参数也要加大一些

可是能改的参数也只有转角参数，感觉变化不大，惆怅，，，。。。。。

我们是做小车的

xshenpan 发表于 2014-6-26 10:52
感觉参数和前瞻没调好，建议看下大神贴http://www.znczz.com/thread-221388-1-1.html

看了看了，可是我们没有用动态p啊。。。。。参考的价值就不大了。。。。

我们是做小车的

wen123 发表于 2014-6-26 10:49
这个路径好风骚！！！

哎呀。。。。

aohuanxuan

我们是做小车的 发表于 2014-6-26 12:22
可是能改的参数也只有转角参数，感觉变化不大，惆怅，，，。。。。。

或者是前瞻跟不上速度了