智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

打印 上一主题 下一主题

B车舵机问题,急需求助

  [复制链接]

2

主题

105

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
817
威望
410
贡献
243
兑换币
272
注册时间
2013-11-12
在线时间
82 小时
毕业学校
东北师大
31#
 楼主| 发表于 2014-7-4 15:16:20 | 只看该作者
q13117998768 发表于 2014-7-4 12:50
都是这样坑过来的唉!你用的是橡胶轮胎吧,这种轮胎不磨得话,会滑的特别厉害,所有我感觉很大可能就是你 ...

我们也是之前从来没磨过轮胎,上次是了一下就觉得还不错,但是现在还有一个问题就是拐弯的时候有的弯轮子会出去,有的就不会,这是参数不合适么
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

42

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1915
威望
953
贡献
494
兑换币
624
注册时间
2013-9-3
在线时间
234 小时
32#
发表于 2014-7-4 22:39:06 | 只看该作者
这是有很多原因,一般都不会出在参数上,要么左右不对称太严重,要么你的采像算法有问题,又或者是你的过弯速度上,另外插一句你用的是动态P还是固定P
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

105

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
817
威望
410
贡献
243
兑换币
272
注册时间
2013-11-12
在线时间
82 小时
毕业学校
东北师大
33#
 楼主| 发表于 2014-7-5 12:57:57 | 只看该作者
q13117998768 发表于 2014-7-4 22:39
这是有很多原因,一般都不会出在参数上,要么左右不对称太严重,要么你的采像算法有问题,又或者是你的过弯 ...

我们目前用的还是固定的p~正在解决人字问题~
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

116

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1531
威望
797
贡献
478
兑换币
532
注册时间
2013-11-8
在线时间
128 小时
34#
发表于 2014-7-5 14:11:57 | 只看该作者
目测滑了。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

8

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
339
威望
189
贡献
100
兑换币
104
注册时间
2014-3-1
在线时间
25 小时
毕业学校
八一
35#
发表于 2014-7-5 15:24:36 | 只看该作者
前瞻过大或者速度过快?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

86

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2318
威望
1126
贡献
704
兑换币
732
注册时间
2012-10-24
在线时间
244 小时
36#
发表于 2014-7-5 15:49:39 | 只看该作者
我们是做小车的 发表于 2014-7-5 12:57
我们目前用的还是固定的p~正在解决人字问题~

可能是机械问题。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

36

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
450
威望
246
贡献
140
兑换币
156
注册时间
2013-1-13
在线时间
32 小时
37#
发表于 2014-7-5 16:03:28 | 只看该作者
弯道速度 得减下来,减下来之后,应该可以。直到速度快点儿,不要牺牲弯道出赛道 浪费的时间
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

105

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
817
威望
410
贡献
243
兑换币
272
注册时间
2013-11-12
在线时间
82 小时
毕业学校
东北师大
38#
 楼主| 发表于 2014-7-5 19:03:17 | 只看该作者
AIR浩瀚 发表于 2014-7-5 16:03
弯道速度 得减下来,减下来之后,应该可以。直到速度快点儿,不要牺牲弯道出赛道 浪费的时间

嗯嗯 到后来要是一直这样的话我们可能就会采取减速了
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

105

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
817
威望
410
贡献
243
兑换币
272
注册时间
2013-11-12
在线时间
82 小时
毕业学校
东北师大
39#
 楼主| 发表于 2014-7-5 19:03:48 | 只看该作者
啊七兄 发表于 2014-7-5 15:49
可能是机械问题。。

机械的问题,这个怎么判断呢?

回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

105

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
817
威望
410
贡献
243
兑换币
272
注册时间
2013-11-12
在线时间
82 小时
毕业学校
东北师大
40#
 楼主| 发表于 2014-7-5 19:06:41 | 只看该作者
Need-freedom 发表于 2014-7-5 14:11
目测滑了。。。

之前没觉得是滑了,后来的确是有这样的问题~只能悲催的擦轮胎呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 15:16 , Processed in 0.126708 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表