B车舵机问题，急需求助

我们是做小车的

正激波 发表于 2014-7-11 12:41
二次p好难调的，运气好能轻松调上两米，运气不好调一辈子。。。。。
你们的定值p分了多少段？我感觉定值 ...

我也是这种感觉，调过一阵  失败了，速度极限跟你们差不多，我们现在出现了新的问题  就是电机一上电就峰转，轮子都转掉了，之前很久以前我们出现过这种问题，但是后来很久没出现过这种问题了，该怎么办啊？这时间出现这种问题要死的节奏了。。。。。呜呜

我们是做小车的

Need-freedom 发表于 2014-7-10 23:22
用过 挺难调的  后来改了

哎呀。。。。惆怅了。。。。。。还是用静态p吧。。。。。我们的电机出问题了 求帮忙，电机一上电就峰转什么情况啊？之前都好好的  今天一上电就峰转，一上电就峰转。。。。疯了 ，求助亲

a_样品

我们是做小车的 发表于 2014-7-12 16:22
哎呀。。。。惆怅了。。。。。。还是用静态p吧。。。。。我们的电机出问题了 求帮忙，电机一上电就峰转什 ...

给个固定PWM试试。。

正激波

我们是做小车的 发表于 2014-7-12 16:22
哎呀。。。。惆怅了。。。。。。还是用静态p吧。。。。。我们的电机出问题了 求帮忙，电机一上电就峰转什 ...

一是硬件电路问题，没有给上pwm波，或者是速度环没有调好，容易受到扰动后发散。

我们是做小车的

正激波 发表于 2014-7-13 10:48
一是硬件电路问题，没有给上pwm波，或者是速度环没有调好，容易受到扰动后发散。

应该是，我们换了一个单片机，又好了，快要比赛了  各种问题。。。。。。伤感，你知道怎么判断舵机是好是坏么