好久不发，C车模再求一个奇葩问题。

horizon_z40

1、电机空转，挺快。放在地上，几乎完全转不动，只能10cm每秒。2、空转：占空比越高，速度越快。放地上：40-50的占空比是最快的，在50以上，占空比越大车越慢（但是空转是更快的）。

3、换过后轮，换过电机，换过n个电机驱动（包括自己画的驱动和野火的电机驱动），换过n个电池。还是不行。
4、半个月以上的时间在检查这个问题，现在车已经完全跑不起来。空载飞快，放地上就转不动（占空比恒定）。为了避免程序的影响。电机的PWM信号直接接VCC和GND也不行。



补充内容 (2014-7-3 14:22):
捏住左边车轮，右边车轮也会停。但是捏住右边车轮，左边车轮不会停

Tri-stone

换新电池试试

冬晨夏夜

应该是程序问题了。。。左右的驱动程序轮搞反了吧

一粒尘埃

对于你说的第一个情况应该是电池没电了，我们也是让车空转很快，放在跑道上就很慢很慢，换个电池就行了，第二个问题要么是驱动板有问题，要么是程序哪里写的不行，占空比越大车速应该越快

horizon_z40

一粒尘埃 发表于 2014-7-4 09:59
对于你说的第一个情况应该是电池没电了，我们也是让车空转很快，放在跑道上就很慢很慢，换个电池就行了，第 ...

解决了很久很久。昨天终于解决了。给驱动板供电，换了一根粗的铜线。原来是杜邦线