智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3029|回复: 11
打印 上一主题 下一主题

2014/7/5调车记录

  [复制链接]

3

主题

29

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1133
威望
568
贡献
353
兑换币
240
注册时间
2013-7-23
在线时间
106 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-7-5 04:43:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
总结:1.电池电量必须充足,否则出现各种问题。

2.上电尽量静止,并等待初始化完毕,再耐心等1S钟;发车时尽量处于平衡并且等待一段时间再打开驱动开关。
3.img_p特性是:控制拐弯力度,现设为1,ImgError限幅为500。
4.error_y_p特性是:控制拐弯内切程度,补偿转弯偏转不足,现设为0.015。


补充内容 (2014-7-5 19:27):
5.转向陀螺仪提供的是转向阻尼力,适当增大它的系数可以有效抑制转向的小范围抖动、过冲,使得转向更流畅,但是太大又会造成转向不足。


补充内容 (2014-7-5 19:35):
6.速度P特性:速度不够则提供一个向后的力让车向前倒,表现为突然减速;速度太快则提供向前的力让车向后倒,表现为突然加速。P小了就维持匀速,有一直加速趋势;P大了车就会突然倾角上扬然后突然下降(貌似叫点头)
回复

使用道具 举报

26

主题

563

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3783

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
1879
贡献
1040
兑换币
907
注册时间
2012-12-9
在线时间
432 小时
2#
发表于 2014-7-5 06:59:34 | 只看该作者
赞一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

1517

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
11255

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
4350
贡献
2795
兑换币
2704
注册时间
2013-10-16
在线时间
2055 小时
毕业学校
并没有毕业
3#
发表于 2014-7-5 08:18:16 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

55

主题

1286

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8827

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
4121
贡献
2694
兑换币
1967
注册时间
2012-5-8
在线时间
1006 小时
4#
发表于 2014-7-5 09:01:59 | 只看该作者
++
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

501

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
11367
QQ
威望
4855
贡献
2946
兑换币
3228
注册时间
2013-12-16
在线时间
1783 小时
5#
发表于 2014-7-5 09:32:59 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

196

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
995
威望
452
贡献
321
兑换币
295
注册时间
2014-2-26
在线时间
111 小时
6#
发表于 2014-7-5 09:56:47 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

60

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1051
威望
711
贡献
244
兑换币
179
注册时间
2014-3-20
在线时间
48 小时
毕业学校
大连海事大学
7#
发表于 2014-7-5 12:44:35 | 只看该作者
水一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

23

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1030
威望
522
贡献
300
兑换币
289
注册时间
2012-6-27
在线时间
104 小时
8#
发表于 2014-7-5 17:19:37 | 只看该作者
顶一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

193

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1606
威望
643
贡献
295
兑换币
398
注册时间
2013-8-15
在线时间
334 小时
9#
发表于 2014-7-5 18:57:18 | 只看该作者
赞两个!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

225

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2489
威望
1200
贡献
789
兑换币
801
注册时间
2013-12-31
在线时间
250 小时
10#
发表于 2014-7-5 20:50:16 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:07 , Processed in 0.053762 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表