直立车转弯跳轮的解决思路。

only_love_me

改进了一下发现即使不翻转吧，也会跳轮的，感觉解决这个问题最好的方法就是减少转动惯量，尽量切内弯走。话说大家人字弯调的怎么样了？现在还是龟速过啊，蛋疼...

leisurehippo

戥家三少 发表于 2014-7-5 16:59
车轮有反转，只要没反转就不会出现这种情况了

加死区是直接在最后的电机输出上加么？

阿灰

转向不好，速度他不上去！ 不是你们的思路是什么？

阿灰

阿灰 发表于 2014-7-12 18:17
转向不好，速度他不上去！ 不是你们的思路是什么？

转向不好，速度提不上去！不知各位的思路是？

第109位梁山好汉

弯道不用减速吗？

only_love_me

第109位梁山好汉 发表于 2014-7-12 22:47
弯道不用减速吗？

减不下来啊，仁兄的车减速很自如吗？感觉减速很难，一旦减速车必然不稳啊。

第109位梁山好汉

only_love_me 发表于 2014-7-13 11:11
减不下来啊，仁兄的车减速很自如吗？感觉减速很难，一旦减速车必然不稳啊。

只能用远瞻稍微减一下，但可以减下来。
我的路径处理的不好，现在基本当CCD用，如果不减速的化，在一些急弯就出问题了，苦恼啊！
不是高手，也在求指点。
不过看大神的视频，人家都是匀速的。

殇夜

戥家三少 发表于 2014-7-10 11:33
对的，水了一年发现只有美女头像才多人回答

可是米有反转的话，大的弯车能转的过去吗？

戥家三少

殇夜 发表于 2014-7-13 17:14
可是米有反转的话，大的弯车能转的过去吗？

大弯绝对能过，急弯难过而已

殇夜

戥家三少 发表于 2014-7-13 18:03
大弯绝对能过，急弯难过而已

那急弯你打算怎么处理呀？