直立车转弯跳轮的解决思路。

戥家三少 · 发表于 2014-7-13 19:48:58

殇夜发表于 2014-7-13 19:37
那急弯你打算怎么处理呀？

急弯出了就适当把负方向开点，其实之前不开负方向就是方便调参数的，我现在负方向最大到50%PWM

lihuanhuan · 发表于 2014-7-13 21:38:23

wondre · 发表于 2014-7-15 15:27:45

戥家三少发表于 2014-7-13 19:48
急弯出了就适当把负方向开点，其实之前不开负方向就是方便调参数的，我现在负方向最大到50%PWM

请问楼主说的"负方向最大到50%PWM"的意思是转急弯时内轮是可以反转的吗?

纷纷扰扰 · 发表于 2015-4-23 22:46:12

mark！！！！

白衣尊路 · 发表于 2016-1-29 18:15:03

内轮反转，总感觉是个好大胆的想法，先记下了。

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