2次p！！！为什么还我在2m徘徊？ccd的小白。。。。

1249844726

不知道为什么要用，就用的话，效果当然不会好。

米饭伯爵

ccd漏线了

暮苍幽怨_埋不住

依然孩子么 发表于 2014-7-14 23:49
不用那么长的周期吧！！！我开始用7ms，后来发现4ms也就远远够了，虽然我也是徘徊2米

4ms 控制周期么 那你们曝光时间 多大啊？

ssq91

killer1 发表于 2014-7-15 01:18
和前瞻没关系。。。二次还是别想了，定值吧

当二次加大到能满足高速的参数的时候 我看感觉和一个大的定值没有区别

暮苍幽怨_埋不住

killer1 发表于 2014-7-15 01:18
和前瞻没关系。。。二次还是别想了，定值吧

请教个问题 小白一枚 为i什么 我们车子1米7 8就开i始飘  是机械的问题么

ssq91

米饭伯爵 发表于 2014-7-15 07:44
ccd漏线了

感觉好像是 今年用上位机看看

ssq91

暮苍幽怨_埋不住 发表于 2014-7-15 08:30
请教个问题 小白一枚 为i什么 我们车子1米7 8就开i始飘  是机械的问题么

这个问题我还是知道的 有可能是打角给定太狠了 或者是弯道减速太大了 再或者是差速器的问题

暮苍幽怨_埋不住

ssq91 发表于 2014-7-15 08:34
这个问题我还是知道的 有可能是打角给定太狠了 或者是弯道减速太大了 再或者是差速器的问题

差速器的问题？？差速调的太大会影响是么

再不斩

ssq91 发表于 2014-7-14 23:11
大神啊 我10ms一个控制周期啊 今天还专门测了一下

请问，你们10ms控制周期如何算的？

ssq91

再不斩 发表于 2014-7-15 08:38
请问，你们10ms控制周期如何算的？

ccd的采集时间是10ms一次 在主程序里反转一次io口 在示波器上看到20ms的一个方波信号 说明主程序运行一遍没有用到10ms