2次p！！！为什么还我在2m徘徊？ccd的小白。。。。

ssq91

暮苍幽怨_埋不住 发表于 2014-7-15 08:37
差速器的问题？？差速调的太大会影响是么

你自己试试 差速松了转向过分 紧了不能马上转向

killer1

暮苍幽怨_埋不住 发表于 2014-7-15 08:30
请教个问题 小白一枚 为i什么 我们车子1米7 8就开i始飘  是机械的问题么

应该是舵机控制的事情，1.7，8即使赛道上有灰，机械不是很好，也没什么压力，如果舵机打角不够，会出现向外飘的现象

killer1

ssq91 发表于 2014-7-15 08:29
当二次加大到能满足高速的参数的时候 我看感觉和一个大的定值没有区别

多块叫高速啊 。。。二次我之前调过，在那位大神没发帖之前就用了，我只能上2米，北科那个策略不是我等屌丝能够学会的

暮苍幽怨_埋不住

killer1 发表于 2014-7-15 09:05
应该是舵机控制的事情，1.7，8即使赛道上有灰，机械不是很好，也没什么压力，如果舵机打角不够，会出现向 ...

奥奥  我们在调调  谢谢啦

暮苍幽怨_埋不住

ssq91 发表于 2014-7-15 08:47
你自己试试 差速松了转向过分 紧了不能马上转向

好 这就试试

killer1

暮苍幽怨_埋不住 发表于 2014-7-15 09:13
奥奥  我们在调调  谢谢啦

我擦。。。和你一个赛区的。。

暮苍幽怨_埋不住

killer1 发表于 2014-7-15 09:19
我擦。。。和你一个赛区的。。

我们参加 东北赛区的 你也是么？ 放心 我们还没到2m的渣渣 不会威胁你们的

zhou1994

ssq91 发表于 2014-7-14 23:11
大神啊 我10ms一个控制周期啊 今天还专门测了一下

10ms跑不上2m的话。再从最基础的过一次

ssq91

zhou1994 发表于 2014-7-15 10:50
10ms跑不上2m的话。再从最基础的过一次

你的意思是 丢线了吗

再不斩

ssq91 发表于 2014-7-15 08:44
ccd的采集时间是10ms一次 在主程序里反转一次io口 在示波器上看到20ms的一个方波信号 说明主程序运行一遍 ...

多谢，我也试一试，请问你们给舵机多久发一次数据