实验室3.3M电磁小车机械和算法经验分享

村口张si傅 · 发表于 2014-7-30 02:26:40

Jyoun 发表于 2014-7-30 01:55
很多，主要是改善pid，至于烧电机，明显是控制有问题。

大神这么晚不睡。。。bangbang阈值太小可能是导致我们组那次烧电机最主要的原因，因为加上bangbang后跑一圈下来电机就发热严重，而且当时底部我们加了一块硬板，把那个开口挡住了，散热也不好。。。
我还试过前馈控制，在空载情况下看波形响应确实要快那么一点点，但是感觉实际效果还是不明显啊。可能还是参数没调好，哈哈，还得再多研究研究。

很期待大神国赛表演啊。

欧若拉 · 发表于 2014-7-30 06:56:52

厉害呀

aohuanxuan · 发表于 2014-7-30 07:26:45

赞赞赞

Bugs · 发表于 2014-7-30 10:16:45

是微笑画下句号 · 发表于 2014-7-30 10:32:46

没进国赛吗?

xshenpan · 发表于 2014-7-30 10:53:39

超赞！！！

戒灬 · 发表于 2014-7-30 11:26:46

BTN7971跟BTS7960，驱动能力会差很多么？

2012.6.17.23 · 发表于 2014-7-30 12:14:57

:D:D

wajuka · 发表于 2014-7-30 14:05:14

很好啊支持分享

村口张si傅 · 发表于 2014-7-30 15:08:04

Jyoun 发表于 2014-7-30 01:55
很多，主要是改善pid，至于烧电机，明显是控制有问题。

额，还有一个问题，，请问一下你们电机控制有加电流环么？

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