实验室3.3M电磁小车机械和算法经验分享

tangjiayi1994

就想问下你会不会这样 静电怎么处理的

w4540025

tangjiayi1994 发表于 2014-8-8 01:54
就想问下你会不会这样 静电怎么处理的

之前也遇到过静电问题    做的处理也不多   码盘外壳接地   电机外壳并电容   底盘贴锡纸。。后来我，们把运放的部分画在了主板上   然后模拟地和数字地隔开    那个部分不走数字电路。   反打的问题  开始以为是因为静电的问题  后来发现是因为   用分段算法计算偏差时  在不连续的部分可能回来回跳  加在D之上就放大了偏差反打出去了

tangjiayi1994

w4540025 发表于 2014-8-10 11:43
之前也遇到过静电问题    做的处理也不多   码盘外壳接地   电机外壳并电容   底盘贴锡纸。。后来我，们把 ...

就是D大了的意思吗？  用手推从不会反打呀~ 跑的时候也是偶尔的，白天经常反打  半夜就基本没有。。

w4540025

tangjiayi1994 发表于 2014-8-10 13:22
就是D大了的意思吗？  用手推从不会反打呀~ 跑的时候也是偶尔的，白天经常反打  半夜就基本没有。。

不是···是偏差 不连续  ····你的偏差是分段计算的吗？

tangjiayi1994

w4540025 发表于 2014-8-10 13:25
不是···是偏差 不连续  ····你的偏差是分段计算的吗？

就两段~

w4540025

tangjiayi1994 发表于 2014-8-10 16:01
就两段~

嗯···你看一下在两段边界的地方   会不会有偏差不连续  特别是弯道的地方   尽量把它调到连续··   你推的时候PID的D是没有起作用的  所以看不出来不连续的地方会有什么影响

tangjiayi1994

w4540025 发表于 2014-8-10 19:15
嗯···你看一下在两段边界的地方   会不会有偏差不连续  特别是弯道的地方   尽量把它调到连续··   你 ...

好的，谢谢，我去试试。

世界领袖2013

舵机的PID中的D如何确定？

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qq363546178

w4540025 发表于 2014-7-29 16:13
我上学期选修了这么课  专门学用SW画图   当时没想到这么有用

我导师上的课看来除了好拿学分以外还是很有用的