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楼主: w4540025
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实验室3.3M电磁小车机械和算法经验分享

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发表于 2014-8-14 14:00:46 | 只看该作者
安安安然。 发表于 2014-7-29 16:59
楼主对于驱动有什么好方案吗?  去比赛看到别人的车加减速各种完虐我们的BTN...

BTN对于D车电机来说真心足够了,BTN驱动A车电机性能都很好,基友哥当年的神车也是用的BTN7971,当然如果是B车的那种电机就要考虑用MOS管了
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发表于 2014-8-14 14:56:23 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-7-31 20:28
尾部一点重量能改善重心。

王大神你的尾翼用什么材料做的啊,还有连接的部分是用电焊焊上的吗,明年我要做一个
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发表于 2014-8-14 17:00:04 | 只看该作者
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发表于 2014-8-14 17:24:11 | 只看该作者
qq363546178 发表于 2014-8-14 14:00
BTN对于D车电机来说真心足够了,BTN驱动A车电机性能都很好,基友哥当年的神车也是用的BTN7971,当然如果是 ...

可能是我们算法的问题 或是我们的PID没调好 换成MOS后的效果是加减速相对比较明显了 (PID调好了~?)
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发表于 2014-8-14 19:30:43 | 只看该作者
1200 发表于 2014-8-14 14:56
王大神你的尾翼用什么材料做的啊,还有连接的部分是用电焊焊上的吗,明年我要做一个

环氧树脂,pcb的材料。ab胶,502。
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发表于 2014-8-21 11:52:35 | 只看该作者
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发表于 2014-8-23 00:00:29 | 只看该作者
3.3......
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楼主真大神,赞
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