陀螺仪问题

仪124 · 发表于 2014-9-2 17:19:31

大神，怀疑上次的L3G4200坏了，这次换了一个新的，车平躺在地上，白色是输出的陀螺仪波形，请问陀螺仪好这没？多谢。

allenanswerzq · 发表于 2014-9-2 18:55:26

感觉不太对啊。低通滤波配置了没

ccs5433 · 发表于 2014-9-2 19:03:04

把放大倍数调小点试试

头上两只角 · 发表于 2014-9-2 21:15:37

虚拟示波器自己做的？？？？？？

2601819196 · 发表于 2014-9-3 11:49:14

感觉采集回来的不太对啊。

可以试试这个四通道的示波器上位机
下面是通信协议

我们采集回来是这样的（蓝色的时陀螺仪数据）：

仪124 · 发表于 2014-9-3 12:16:13

2601819196 发表于 2014-9-3 11:49
感觉采集回来的不太对啊。

可以试试这个四通道的示波器上位机

多谢岱默科技的支持

仪124 · 发表于 2014-9-3 12:17:54

头上两只角发表于 2014-9-2 21:15
虚拟示波器自己做的？？？？？？

不是，用论坛里一个元老做的

仪124 · 发表于 2014-9-3 12:21:17

allenanswerzq 发表于 2014-9-2 18:55
感觉不太对啊。低通滤波配置了没

白色是陀螺仪采集到的值直接输出，没有经过任何处理。

仪124 · 发表于 2014-9-3 12:26:13

allenanswerzq 发表于 2014-9-2 18:55
感觉不太对啊。低通滤波配置了没

老大，我是直接采集未做处理就直接输出，陀螺仪输出是角速度，按理平躺应该是没有输出才对，但为什么还会有波形产生？老大，我用的是L3G4200,多谢了。

allenanswerzq · 发表于 2014-9-3 12:31:38

仪124 发表于 2014-9-3 12:26
老大，我是直接采集未做处理就直接输出，陀螺仪输出是角速度，按理平躺应该是没有输出才对，但为什么还会 ...

老大。数字芯片你要配置寄存器的。配置成低通滤波输出试试。另外。你设定的变量类型也可能很重要的。

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