陀螺仪问题

仪124

2601819196 发表于 2014-9-3 13:38
AngleVeloc = -((int)(AngleVelocAD - AngleVeloc_Offset)/240) * 4;
这样可以抑制陀螺仪的零点漂移，， ...

多谢

仪124

allenanswerzq 发表于 2014-9-3 15:37
这段代码是没有问题的。  i2c_write_reg(l3g4200_i2c,l3g4200_add,L3G_CTRL_REG2,0x00);//高通滤波模式选 ...

多谢，老大

仪124

仪124 发表于 2014-9-3 19:45
多谢

多问一句，为什么要加  ( int )  这样对互补的精度影响大不，如果不加对抑制温飘影响大不？多谢。

xhyscqcssllw

2601819196 发表于 2014-9-3 11:49
感觉采集回来的不太对啊。

可以试试这个四通道的示波器上位机

感谢分享

2601819196

仪124 发表于 2014-9-3 19:53
多问一句，为什么要加  ( int )  这样对互补的精度影响大不，如果不加对抑制温飘影响大不？多谢。

主要是抑制零点漂移的这个。（int）好像是多余的。

仪124

allenanswerzq 发表于 2014-9-3 15:37
这段代码是没有问题的。  i2c_write_reg(l3g4200_i2c,l3g4200_add,L3G_CTRL_REG2,0x00);//高通滤波模式选 ...

大神，我按你的建议配置低通滤波器，在 定义的CTRL_REG5中
BOOT,FIFO_EN, 保留,HPEN,INT_SEL1,INT_SEL0,OUT_SEL1,OUT_SEL0
HPEN,INT_SEL1,INT_SEL0为滤波器配置全为高时 high-pass ang loew-pass filter are used  for interrupt generation

仪124

仪124 发表于 2014-9-11 17:03
大神，我按你的建议配置低通滤波器，在 定义的CTRL_REG5中
BOOT,FIFO_EN, 保留,HPEN,INT_SEL1 ...

不好意思，刚才电脑坏了，只说了一半。两个黑色波形图是配置的图   HPEN,INT_SEL1,INT_SEL0 111 或000稳定后的波形，发现变化不大，配制成低通滤波之后波形变化也不大，请问我哪一方面配错了，多谢。

allenanswerzq

仪124 发表于 2014-9-11 17:08
不好意思，刚才电脑坏了，只说了一半。两个黑色波形图是配置的图   HPEN,INT_SEL1,INT_SEL0 111 或000稳定 ...

我也早就忘了啊，以前也是看手册配置的，不过我看你配置怎么有中断呢？

仪124

allenanswerzq 发表于 2014-9-11 18:19
我也早就忘了啊，以前也是看手册配置的，不过我看你配置怎么有中断呢？

不好意思，配置看错了，原来的程序被格式化，只好再些一遍，请问你调平衡车多久，能否把平衡车的重心做成可在一定范围内可变的，例如加配重，我调平衡车想试一下？

allenanswerzq

仪124 发表于 2014-9-11 18:32
不好意思，配置看错了，原来的程序被格式化，只好再些一遍，请问你调平衡车多久，能否把平衡车的重心做成 ...

重心这块，我也挺失败的，我把E车直接都倒过来装了，在后期就有点不太稳了。建议你找今年强队的技术报告，多看看人家的吧。