陀螺仪和加速度计光电平衡组

蓝光1775 · 发表于 2014-10-19 20:09:40

陀螺仪和加速度计的输出是什么信号？输出之后是先滤波还是进行AD转换？还有就是我们测出角速度和加速度后两个数据怎样配合给出才能正确调整小车的运行状态？求指教，谢谢啦

zhou1994 · 发表于 2014-10-19 20:47:35

这谁知道，你买的额什么型号也没说啊，有数字输出的，也有模拟输出的

蓝光1775 · 发表于 2014-10-19 21:00:09

zhou1994 发表于 2014-10-19 20:47
这谁知道，你买的额什么型号也没说啊，有数字输出的，也有模拟输出的

模拟的

头上两只角 · 发表于 2014-10-19 21:44:11

先滤波难道用硬件吗？？？一般都是采集后的数据进行滤波后才使用的。。(这么快就决定了。)

达神 · 发表于 2014-10-19 21:44:29

数字的比较好处理吧。。

蓝光1775 · 发表于 2014-10-19 21:56:07

达神发表于 2014-10-19 21:44
数字的比较好处理吧。。

应该是陀螺仪输出模拟量，通过单片机AD转换吧

虎崽子 · 发表于 2014-10-19 22:39:03

硬件滤波+软件滤波

头上两只角 · 发表于 2014-10-19 23:16:30

蓝光1775 发表于 2014-10-19 21:56
应该是陀螺仪输出模拟量，通过单片机AD转换吧

嗯。。楼上说的有理。

黑色枫夜 · 发表于 2014-10-20 16:45:41

可以找店家问啊

dh867699576 · 发表于 2014-10-20 19:42:19

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